3.电动伸缩门，就是门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。伸缩门是靠机头驱动部分的电机驱动来带动整个门体伸缩运行。

　　4.在目前市场内的电动伸缩门大多是机头的电机带动转动轮转动，转动轮在轨道上进行滚动来带动门体伸缩，电动伸缩门的机头运动，机尾对于机头的固定效果和方向引导较弱，需要轨道对整个伸缩门体的运行方向进行限位，例如中国专利实用新型专利cn112412319a涉及一种防撞电动伸缩门。具体包括主门柱，所述主门柱的一侧与墙固定连接，移动门框与动力机头之间通过若干根伸缩固定条和伸缩架固定连接，底部均设置有限位导轨，所述限位导轨内设有限位块，所述移动门框的底部均设置有滑动块，滑动块在限位块上，所述限位导轨底部之间设置有限位装置，且所述限位装置的底部与地面连接，且所述限位导轨设置在所述地面上的凹槽中，所述限位导轨的底部两侧均设置有若干个限位条；杠杆结构抵御正、反方向的撞击，起到稳固和支撑作用，防止升缩门偏离离轨道，保证了伸缩门的安全，限位导轨结构的使用，有效地避免了因车辆挤压而给其带来的损坏，从而使得其可以起到很好的防撞效果。

　　5.但是上述伸缩门结构依然存在以下问题：限位导轨的设置会造成路面凹凸，会绊倒通过行人，且限位导轨的轨迹根据安装时候就已经固定，伸缩门仅仅能按照已经设计好的限位导轨的延伸方向进行伸缩运行，且电机马达的转速一般较快，导致伸缩门运行速度较快，即便有了限位导轨，伸缩运行的安全性也没有保障。

　　6.因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的无轨式伸缩门结构对我们来说是很有必要的。

　　7.本实用新型的目的在于提供一种结构简单，无需铺设伸缩门导轨，采用双机头结构分别控制机头两侧的转动轮的转动速度，来使得伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防止无轨运行时出现危险，还能进一步便于对伸缩门运行方向进行调节，稳定性好，安全性高的无轨式伸缩门结构。

　　9.一种无轨式伸缩门结构，包括支架、设置于所述支架上的行星减速电机以及与所述行星减速电机连接的转动轮，所述行星减速电机包括第一电机和第二电机，所述转动轮包括通过第一轴杆与所述支架连接的第一转动轮和通过第二轴杆与所述支架连接的第二转动轮，所述第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第二电机的输出轴上设置有第二

　　齿轮，所述第一轴杆上设置有与所述第一齿轮连接的第三齿轮，所述第二轴杆上设置有与所述第二齿轮连接的第四齿轮。

　　10.作为本实用新型的优选，所述第一电机包括电机壳、设置于所述电机壳内的马达、与所述马达的轴啮合连接的一级行星轮、与所述一级行星轮连接的一级行星架以及与所述一级行星架连接的二级行星轮，所述第一电机的输出轴与所述二级行星轮连接；所述电机壳内设置有套设于所述一级行星轮和二级行星轮外侧的外齿圈；所述外齿圈内侧设置有用于与所述一级行星轮和二级行星轮啮合的啮合齿。

　　11.作为本实用新型的优选，所述一级行星架包括圆盘，所述圆盘靠近所述一级行星轮的一侧设置有与所述一级行星轮连接的第一连接柱，所述圆盘靠近所述二级行星轮的一侧设置有与所述二级行星轮连接的齿轮轴，所述第一电机的输出轴靠近所述二级行星轮的一侧设置有与所述二级行星轮连接的第二连接柱。

　　12.作为本实用新型的优选，所述一级行星轮和二级行星轮的数量均至少为三个。

　　13.作为本实用新型的优选，所述第三齿轮通过第一链条与所述第一齿轮连接，所述第四齿轮通过第二链条与所述第二齿轮连接。

　　14.作为本实用新型的优选，所述支架上设置有与所述第一轴杆连接的第一轴承和与所述第二轴杆连接的第二轴承。

　　15.作为本实用新型的优选，所述第一电机的输出轴设置于所述第一电机远离所述第二电机的一端，所述第二电机的输出轴设置于所述第二电机远离所述第一电机的一端。

　　16.作为本实用新型的优选，所述第一轴杆和第一转动轮的数量均至少为一个；所述第二轴杆和第二转动轮的数量均至少为一个。

　　17.作为本实用新型的优选，所述支架上设置有用于承载所述行星减速电机的电机架，所述电机架上设置有用于感应所述第一电机的输出轴的转动速度的第一速度传感器、用于感应所述第二电机的输出轴的转动速度的第二速度感应器以及plc控制器，所述第一速度传感器、第二速度感应器、第一电机内的马达以及第二电机内的马达均与所述plc控制器电连接。

　　19.本实用新型一种无轨式伸缩门结构的有益效果在于：结构简单，无需铺设伸缩门导轨，采用双机头结构分别控制机头两侧的转动轮的转动速度，来使得伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防止无轨运行时出现危险，还能进一步便于对伸缩门运行方向进行调节，稳定性好，安全性高。

　　20.图1为本实用新型一种无轨式伸缩门结构的一个实施例的整体结构的的立体示意图；

　　21.图2为本实用新型一种无轨式伸缩门结构的一个实施例中的第一电机的双重行星减速结构的示意图；

　　22.图3为本实用新型一种无轨式伸缩门结构的一个实施例中的第一电机的拆分结构示意图；

　　23.图中：1、支架，11、电机架，2、行星减速电机，21、第一电机，211、第一齿轮，212、一级行星轮，213、一级行星架，2131、圆盘，2132、第一连接柱，2133、齿轮轴，214、二级行星轮，215、外齿圈，22、第二电机，221、第二齿轮，31、第一转动轮，311、第一轴杆，312、第三齿轮，32、第二转动轮，321、第二轴杆，322、第四齿轮，41、第一链条，42、第二链条。

　　24.以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

　　25.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本实用新型的范围。

　　26.同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

　　27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　28.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

　　29.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

　　30.实施例一：如图1、2所示，仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，一种无轨式伸缩门结构，包括支架1、设置于所述支架1上的行星减速电机2以及与所述行星减速电机2连接的转动轮，所述行星减速电机2包括第一电机21和第二电机22，所述转动轮包括通过第一轴杆311与所述支架1连接的第一转动轮31和通过第二轴杆321与所述支架1连接的第二转动轮32，所述第一电机21的输出轴上设置有第一齿轮211，所述第二电机22的输出轴上设置有第二齿轮221，所述第一轴杆311上设置有与所述第一齿轮211连接的第三齿轮312，所述第二轴杆321上设置有与所述第二齿轮221连接的第四齿轮322。

　　31.在本实用新型中，伸缩门的机头包括支架1、设置于所述支架1上的电机以及受到电机驱动转动的转动轮，电机分为了第一电机21和第二电机22两个行星减速电机，转动轮也分为了受到第一电机21驱动的第一转动轮31和受到第二电机22驱动的第二转动轮32，在这里，第一转动轮31和第二转动轮32分别设置于支架1的两侧，也可以理解成第一转动轮31是左转动轮，第二转动轮32为右转动轮，通过第一电机21和第二电机22分别控制左右两侧的转动轮转动，两个电机转速相同时，伸缩门直线伸缩，两个电机转速不同时，伸缩门曲线伸缩，无需设置伸缩导轨，伸缩门可以在两个电机的转速控制下实现多种运行方向的实现。

　　32.首先是支架1的结构，所述支架1即为伸缩门的机头架，支架1的上方可以设置有栅栏门，电机和转动轮也都固定设置于支架1上。

　　33.然后是行星减速电机2的设置，所述行星减速电机2包括第一电机21和第二电机22，采用双机头安装结构，分别驱动支架1两侧的转动轮进行转动，从而引导支架1伸缩位移。并且将行星减速功能运用于伸缩门结构中，有效利用行星减速功能使得电机高速转动时，转动轮的转速进行降低，便于进行伸缩门的伸缩运行控制。

　　34.最好是，所述第一电机21的输出轴设置于所述第一电机21远离所述第二电机22的一端，所述第二电机22的输出轴设置于所述第二电机22远离所述第一电机21的一端，即两个电机互相背离式设置，两个输出轴分别延伸至支架1的两侧，用于分别驱动支架1两侧的转动轮。

　　35.再然后是转动轮的位置的设置，所述转动轮包括通过第一轴杆311与所述支架1连接的第一转动轮31和通过第二轴杆321与所述支架1连接的第二转动轮32，且所述支架1上设置有与所述第一轴杆311连接的第一轴承和与所述第二轴杆321连接的第二轴承。在这里，第一轴杆311与第一转动轮31同轴设置并固定连接，第一轴杆311通过第一轴承安装在支架1上，在支架1不转动时，第一轴杆311可以带动第一转动轮31转动；同样的，第二轴杆321与第二转动轮32同轴设置并固定连接，第二轴杆321通过第二轴承安装在支架1上，在支架1不转动时，第二轴杆321可以带动第二转动轮32转动。

　　36.最后是电机与转动轮之间的配合，所述第一电机21的输出轴上设置有第一齿轮211，所述第二电机22的输出轴上设置有第二齿轮221，所述第一轴杆311上设置有与所述第一齿轮211连接的第三齿轮312，所述第二轴杆321上设置有与所述第二齿轮221连接的第四齿轮322。

　　37.在这里，所述第三齿轮312通过第一链条41与所述第一齿轮211连接，即第一电机21的输出轴上的第一齿轮211带动第一链条41传动，从而带动第三齿轮312转动，第一轴杆311带动第一转动轮31进行转动；同样的，所述第四齿轮322通过第二链条42与所述第二齿轮221连接，第二电机22的输出轴上的第二齿轮221带动第二链条42传动，从而带动第四齿轮322转动，第二轴杆321带动第二转动轮32进行转动。

　　38.当然，所述第一轴杆311和第一转动轮31的数量均至少为一个；所述第二轴杆321和第二转动轮32的数量均至少为一个。一般来说，支架1两侧的转动轮都应当设置有多个，每一个转动轮都有其独立的轴杆进行连接，当第一轴杆311有多个时，第一链条41依次绕过多个第一轴杆311上的第三齿轮312最终与第一齿轮211连接；第二轴杆321和第二转动轮32亦然。

　　39.最后，第一电机21和第二电机22均为行星减速电机，也就是两个电机之间的转速减速后传递给两个转动轮进行转动，那么两个电机之间的转速差也经过了缩小才传递给两个转动轮，那么对于支架1两侧的转动轮之间的转速差的控制更方便，伸缩门进行运行方向转变的控制也更方便，而且通过行星减速后的伸缩门运行时，速度不会很快，在没有导轨对伸缩门机头进行限位的情况下，可以有效防止转动轮转动过快造成危险，伸缩门安全性高。

　　40.本实用新型一种无轨式伸缩门结构的结构简单，无需铺设伸缩门导轨，采用双机头结构分别控制机头两侧的转动轮的转动速度，来使得伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防止无轨运行时出现危险，还能进一步便于对伸缩门运行方向进行调节，稳定性好，安全性高。

　　41.实施例二，仍如图1至3所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，在实施例一的基

　　础上，本实用新型一种无轨式伸缩门结构中，需要注意的是，第一电机21和第二电机22均为行星减速电机，我们以第一电机21为例，在这里，所述第一电机21包括电机壳、设置于所述电机壳内的马达、与所述马达的轴啮合连接的一级行星轮212、与所述一级行星轮212连接的一级行星架213以及与所述一级行星架213连接的二级行星轮214，所述第一电机21的输出轴与所述二级行星轮214连接；所述电机壳内设置有套设于所述一级行星轮212和二级行星轮214外侧的外齿圈215；所述外齿圈215内侧设置有用于与所述一级行星轮212和二级行星轮214啮合的啮合齿。

　　42.在这里，所述一级行星架213包括圆盘2131，所述圆盘2131靠近所述一级行星轮212的一侧设置有与所述一级行星轮212连接的第一连接柱2132，所述圆盘2131靠近所述二级行星轮214的一侧设置有与所述二级行星轮214连接的齿轮轴2133，所述第一电机21的输出轴靠近所述二级行星轮214的一侧设置有与所述二级行星轮214连接的第二连接柱。

　　43.在电机壳内的马达进行转动时，马达轴作为一级行星结构中的太阳轮，马达轴外侧设置有马达轴齿，啮合带动一级行星轮212进行转动，一级行星轮212在外侧啮合的外齿圈215的限制下，多个一级行星轮212自转的同时还绕马达轴进行公转，一级行星架213上的第一连接柱2132伸入至一级行星轮212的轴心，那么一级行星轮212公转带动一级行星架213的圆盘2131也进行转动，一级行星架213上的圆盘2131远离一级行星轮212的一侧的齿轮轴2133作为二级行星结构中的太阳轮，齿轮轴2133啮合带动二级行星轮214进行转动，二级行星轮214在外侧啮合的外齿圈215的限制下绕齿轮轴2133公转，输出轴作为二级行星架，输出轴的第二连接柱伸入至二级行星轮214的轴心，二级行星轮214转动带动输出轴进行转动

　　44.总之，外齿圈215不进行转动，马达轴转动带动一级行星轮212进行转动，一级行星轮212带动一级行星架213转动时经过了第一重行星减速；一级行星架213的齿轮轴2133带动二级行星轮214进行转动，二级行星轮214带动作为二级行星架的输出轴转动时经过了第二重行星减速，输出轴上的第一齿轮211最后通过第一链条41和第三齿轮312带动第一转动轮31进行转动，也就是，第一电机21的马达轴的转动，经过双重行星减速才带动第一转动轮31转动。

　　45.同样的，第二电机22的马达轴也是经过双重行星减速才带动第二转动轮32进行转动。

　　46.当然，所述一级行星轮212和二级行星轮214的数量均至少为三个。

　　47.还有，所述支架1上设置有用于承载所述行星减速电机2的电机架11，所述电机架11上设置有用于感应所述第一电机21的输出轴的转动速度的第一速度传感器、用于感应所述第二电机22的输出轴的转动速度的第二速度感应器以及plc控制器，所述第一速度传感器、第二速度感应器、第一电机21内的马达以及第二电机22内的马达均与所述plc控制器电连接。在没有控制第一电机21和第二电机22进行转速差导致伸缩门曲线伸缩时，一般来说说，伸缩门是需要走直线的，由于双机头的设置，长时间使用之后，两个电机的转速会有误差，通过第一速度传感器和第二速度感应器感应第一电机21的输出轴和第二电机22的输出轴的转动速度，将两个输出轴的转动速度发送至plc控制器，plc控制器根据两个输出轴的转动速度，来控制两个电机的马达转速，一般来说，若是第一电机的输出轴的转速快，那么适当性的降低第一电机的马达转速。

　　48.在这里，速度传感的原理是通过设置于输出轴上的磁铁随着输出轴的转动而转动，第一速度传感器中的霍尔元件或者计数器感应输出轴的磁场的转动，生成电信号，再通过pcb板将电信号发送至传感器芯片内。

　　49.反之，当需要进行控制第一电机21和第二电机22进行转速差导致伸缩门曲线伸缩时，可以关闭plc控制器的功能。

　　50.最后，所述电机架11与所述支架1之间设置有缓冲垫，可以有效降低设置于电机架11上的电机颠簸磨损，整个结构使用寿命长。

　　51.本实用新型一种无轨式伸缩门结构的结构简单，无需铺设伸缩门导轨，采用双机头结构分别控制机头两侧的转动轮的转动速度，来使得伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防止无轨运行时出现危险，还能进一步便于对伸缩门运行方向进行调节，稳定性好，安全性高。

　　52.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。